正社員

【第1電装技術部/ロボット制御ソフト】ロボット開発のコアメンバー/制御ソフトエンジニア募集

株式会社キタムラ・ホールディングス

職種

組み込みエンジニア、電気・電子系エンジニア

スキル

組込み、C、C++、Canbus、Linux、MATLAB

勤務地

東京都、愛知県

年収

600万円～1,100万円

仕事内容

ロボット製品の中核技術として、ブラシレスモータの高効率制御や各種センサ制御を含む組み込みモータ制御ソフトウェアの開発と、自律走行ロボット向けのソフトウェア（SLAM・マッピング・自己位置推定・センサ融合等）の技術開発を担当します。アルゴリズム設計から実装・評価まで一気通貫で関わります。

必須スキル

【必須経験・スキル】 - 下記いずれかに関するソフトウェア開発の実務経験5年以上：ブラシレスモータ駆動用インバータ回路のソフトウェア開発 - 下記いずれかに関するLinux OSまたはRTOS上でのソフトウェア開発の実務経験5年以上：ロボット走行駆動モジュールのソフトウェア開発、自己位置推定機能のソフトウェア開発 - 大卒（電気電子系、情報系）以上【歓迎経験・スキル】 - 携帯情報機器（スマートフォン、プリンタ、カメラ）での業務経験 - 家電（掃除機、ロボットクリーナ等）での業務経験 - 産業機器（サーボシステム、自律走行制御ロボット等）での業務経験 - 車載電装部品（インバータ等）での業務経験【求める人物像】・要件からアルゴリズムを自ら考え実装できる制御ソフトウェアの研究・開発経験者・マイコン周辺回路の知識を有する方・多人数での協業開発ができるコミュニケーション能力がある方・SLAMや各種センシングモジュールに関する知識を有する方

年収・労働条件・採用方法など

雇用形態	正社員
試用期間	入社後3ヶ月の試用期間あり（待遇に変更なし）
想定年収	600万円 ~ 1,100万円
給与備考	年収 6,480,000 円 - 10,430,000 円月給日給制　 27歳　大卒　32.76万円　～　40歳　院卒　49.24万円＊能力、経験、年齢等を考慮の上、当社規程にて決定　＊想定年収（残業時間20h含む） 27歳（大卒/独身）：648万円　～　40歳（院卒/配＋子2）：1043万円＊想定年収であり、残業を含め確約するものではありません。＊25年度賞与実績5.9ヵ月/年を含む。
勤務地	【勤務地詳細】愛知県安城市住吉町3-11-8、東京都品川区北品川1-10-9（TCビル）、愛知県日進市米野木町南山349。勤務地詳細：①マキタ本社（名鉄新安城駅徒歩約5分）、②電子制御開発センター（東京オフィス、品川駅徒歩約7分）、③マキタ日進事業所（米野木駅徒歩約8分）。【働き方】フル出社テレワークなし、フレックスタイムなし。勤務地は愛知（安城・日進）および東京（品川）で、東京エリア外の愛知本社への転勤はありません。
勤務地（エリア）	東京都、愛知県
勤務時間	8：20～17：00（テレワーク無、フレックスタイム無）／時差勤務制度あり。状況により休日出勤あり。超過勤務手当(130%)・休日勤務手当(145%)支給。
休憩時間	-
時間外労働	-
休日・有給休暇・特別休暇	年間129日（26年度実績）／完全土日週休2日制／GW、夏季、年末年始等／有給休暇（入社時6日等）
福利厚生	社会保険完備、退職金（退職年金）、選択制確定拠出年金、社員持株会、財形貯蓄、住宅資金融資制度、企業年金基金、共済会、通信教育補助、独身寮・社宅、契約保養所、慶弔金、永年勤続表彰、クラブ活動、交流促進支援、社員食堂あり
加入保険	マキタ健康保険組合
面接・選考プロセス	-
受動喫煙対策	室内禁煙

会社情報

株式会社キタムラ・ホールディングス

本社所在地

東京都新宿区西新宿 6-3-1

企業ＵＲＬ

https://www.kitamura.co.jp/top.html